ハリアーとRAV4はどっちが人気？価格・燃費・特長から徹底比較【トヨタSUV比較】
ハリアーとRAV4はどっちが人気？
価格・燃費・特長から徹底比較
【トヨタSUV比較】
トヨタのSUVを検討する際、多くの人が比較するのが「ハリアー」と「RAV4」の2台です。
ハリアーは上質なデザインと快適性を重視した都会派SUV。一方、RAV4はアウトドアやオフロード走行にも対応するタフなSUVとして知られています。
「どちらを選べばいいか分からない」「人気があるのはどっち？」と悩む方も多いのではないでしょうか。
この記事では、ハリアーとRAV4の人気・燃費・価格・ボディサイズ・中古車相場まで、さまざまな角度から比較。
SUV選びに迷っている方や、両モデルの違いを知りたい方はぜひ参考にしてください。
ハリアーは上質なデザインと快適性を重視した都会派SUV。一方、RAV4はアウトドアやオフロード走行にも対応するタフなSUVとして知られています。
「どちらを選べばいいか分からない」「人気があるのはどっち？」と悩む方も多いのではないでしょうか。
この記事では、ハリアーとRAV4の人気・燃費・価格・ボディサイズ・中古車相場まで、さまざまな角度から比較。
SUV選びに迷っている方や、両モデルの違いを知りたい方はぜひ参考にしてください。
【目次】
1｜ハリアーとRAV4はどっちがおすすめ？徹底比較で違いをチェック
1.1｜【人気比較】販売台数から見る支持の高さ
1.2｜【燃費比較】ガソリン車・ハイブリッド車の性能差は？
1.3｜【サイズ比較】ボディ寸法と室内空間をチェック
1.4｜【中古価格比較】相場とコスパで選ぶなら？
2｜ハリアーとRAV4の新車価格をグレード別に比較
2.1｜【ガソリン車】新車価格と選べるグレード一覧
2.2｜【ハイブリッド車】燃費と価格のバランスを確認
2.3｜【PHEV】プラグインハイブリッド車の価格と特長
3｜まとめ｜ハリアーとRAV4、選び方のポイントはここ！
1｜ハリアーとRAV4はどっちがおすすめ？徹底比較で違いをチェック
1.1｜【人気比較】販売台数から見る支持の高さ
1.2｜【燃費比較】ガソリン車・ハイブリッド車の性能差は？
1.3｜【サイズ比較】ボディ寸法と室内空間をチェック
1.4｜【中古価格比較】相場とコスパで選ぶなら？
2｜ハリアーとRAV4の新車価格をグレード別に比較
2.1｜【ガソリン車】新車価格と選べるグレード一覧
2.2｜【ハイブリッド車】燃費と価格のバランスを確認
2.3｜【PHEV】プラグインハイブリッド車の価格と特長
3｜まとめ｜ハリアーとRAV4、選び方のポイントはここ！
ハリアーとRAV4はどっちがおすすめ？徹底比較で違いをチェック
ハリアーとRAV4はどっちが
おすすめ？徹底比較で違いを
チェック
ハリアーとRAV4はどっちがおすすめ？徹底比較で違いをチェック
ハリアーとRAV4はどっちが
おすすめ？徹底比較で違いを
チェック
ハリアーとRAV4は、どちらもトヨタを代表する人気SUVです。
ここでは、購入時の参考になるよう人気、燃費性能、ボディサイズ、中古車価格の4つのカテゴリに分けて、両車を詳しく比較していきます。
・【人気比較】販売台数から見る支持の高さ
・【燃費比較】ガソリン車・ハイブリッド車の性能差
・【サイズ比較】ボディ寸法と室内空間をチェック
・【中古価格比較】相場とコスパで選ぶなら
それぞれのポイントを詳しく見ていきましょう。
ここでは、購入時の参考になるよう人気、燃費性能、ボディサイズ、中古車価格の4つのカテゴリに分けて、両車を詳しく比較していきます。
・【人気比較】販売台数から見る支持の高さ
・【燃費比較】ガソリン車・ハイブリッド車の性能差
・【サイズ比較】ボディ寸法と室内空間をチェック
・【中古価格比較】相場とコスパで選ぶなら
それぞれのポイントを詳しく見ていきましょう。
【人気比較】販売台数から見る支持の高さ
【人気比較】販売台数から見る支持の高さ
【人気比較】販売台数から見る支持の高さ
【人気比較】販売台数から見る支持の高さ
まずは、どちらの車がより多く選ばれているのか、販売台数から人気度を比較します。
一般社団法人 日本自動車販売協会連合会が公表したデータによると、2024年4月〜2025年3月の販売台数は次のとおりです。
参考：[乗用車ブランド通称名別順位 2024年4月～2025年3月分｜一般社団法人 日本自動車販売協会連合会]
このデータからも、現在はハリアーの方がRAV4よりも人気が高いことがわかります。
RAV4は2019年の登場以来フルモデルチェンジがなく、一方のハリアーは2020年6月に現行モデルが発売されています。
トヨタ自動車は2025年5月21日にRAV4のワールドプレミアを実施し、2025年内に新型RAV4を発売することを発表しました。今後、人気の傾向が変わる可能性もあるかもしれません。
一般社団法人 日本自動車販売協会連合会が公表したデータによると、2024年4月〜2025年3月の販売台数は次のとおりです。
| モデル | 販売台数 |
| ハリアー | 63,684 |
| RAV4 | 29,848 |
このデータからも、現在はハリアーの方がRAV4よりも人気が高いことがわかります。
RAV4は2019年の登場以来フルモデルチェンジがなく、一方のハリアーは2020年6月に現行モデルが発売されています。
トヨタ自動車は2025年5月21日にRAV4のワールドプレミアを実施し、2025年内に新型RAV4を発売することを発表しました。今後、人気の傾向が変わる可能性もあるかもしれません。
【燃費比較】ガソリン車・ハイブリッド車の性能差
【燃費比較】ガソリン車・ハイブリッド車の
性能差
【燃費比較】ガソリン車・ハイブリッド車の性能差
【燃費比較】ガソリン車・ハイブリッド車の
性能差
次に、燃費性能の違いを見てみましょう。
ここでは「Gグレード・4WD/E-Four」のガソリン車とハイブリッド車の数値で比較しています。
【ガソリン車の燃費比較】
参考：[ハリアー主要諸元表｜トヨタ自動車],[RAV4主要諸元表｜トヨタ自動車]
【ハイブリッド車の燃費比較】
参考：[ハリアー主要諸元表｜トヨタ自動車],[RAV4主要諸元表｜トヨタ自動車]
ガソリン車ではRAV4の方がわずかに燃費性能に優れていますが、ハイブリッド車ではハリアーがわずかに高い数値を記録しています。
燃費重視で選ぶなら、走行環境に合わせた車種選びがポイントです。
ここでは「Gグレード・4WD/E-Four」のガソリン車とハイブリッド車の数値で比較しています。
【ガソリン車の燃費比較】
| 項目 | ハリアー | RAV4 |
| WLTCモード（km/L） | 14.7 | 15.2 |
| 市街地モード（km/L） | 11.0 | 11.5 |
| 郊外モード（km/L） | 14.9 | 15.5 |
| 高速道路モード（km/L） | 17.1 | 17.4 |
【ハイブリッド車の燃費比較】
| 項目 | ハリアー | RAV4 |
| WLTCモード（km/L） | 21.6 | 20.6 |
| 市街地モード（km/L） | 18.9 | 18.1 |
| 郊外モード（km/L） | 24.2 | 22.4 |
| 高速道路モード（km/L） | 21.4 | 20.7 |
ガソリン車ではRAV4の方がわずかに燃費性能に優れていますが、ハイブリッド車ではハリアーがわずかに高い数値を記録しています。
燃費重視で選ぶなら、走行環境に合わせた車種選びがポイントです。
【サイズ比較】ボディ寸法と室内空間をチェック
【サイズ比較】ボディ寸法と室内空間を
チェック
【サイズ比較】ボディ寸法と室内空間をチェック
【サイズ比較】ボディ寸法と室内空間を
チェック
次に、ボディサイズの違いを確認します。
【ハリアーのサイズ】
※PHEV：プラグインハイブリッド車、HEV：ハイブリッド車、GAS：ガソリン車
参考：[ハリアー主要諸元表｜トヨタ自動車]
【RAV4のサイズ】
※PHEV：プラグインハイブリッド車、HEV：ハイブリッド車、GAS：ガソリン車
参考：[ハリアー主要諸元表｜トヨタ自動車]
サイズを比較すると、全体的にハリアーの方が大きめです。
ただし、エンジンタイプによるサイズ差はほとんどなく、快適性や装備内容で選ぶ方が納得しやすいでしょう。
【ハリアーのサイズ】
| PHEV | HEV | GAS | |
| 全長（mm） | 4,740 | 4,740 | 4,740 |
| 全幅（mm） | 1,855 | 1,855 | 1,855 |
| 全高（mm） | 1,660 | 1,660 | 1,660 |
| 室内長（mm） | 1,880 | 1,880 | 1,880 |
| 室内幅（mm） | 1,520 | 1,520 | 1,520 |
| 室内高（mm） | 1,215 | 1,215 | 1,215 |
| 排気量（cc） | 2,487 | 2,487 | 1,986 |
| 車両総重量（kg） | 2,225 | 1,925〜1,965 | 1,805〜1,935 |
参考：[ハリアー主要諸元表｜トヨタ自動車]
【RAV4のサイズ】
| PHEV | HEV | GAS | |
| 全長（mm） | 4,600 | 4,600〜4,610 | 4,600〜4,610 |
| 全幅（mm） | 1,855 | 1,855〜1,865 | 1,855〜1,865 |
| 全高（mm） | 1,695 | 1,685〜1,690 | 1,685〜1,690 |
| 室内長（mm） | 1,890 | 1,890 | 1,890 |
| 室内幅（mm） | 1,515 | 1,515 | 1,515 |
| 室内高（mm） | 1,230 | 1,230 | 1,230 |
| 排気量（cc） | 2.487 | 2.487 | 1.986 |
| 車両総重量（kg） | 2,195 | 1,945〜1,975 | 1,845〜1,905 |
参考：[ハリアー主要諸元表｜トヨタ自動車]
サイズを比較すると、全体的にハリアーの方が大きめです。
ただし、エンジンタイプによるサイズ差はほとんどなく、快適性や装備内容で選ぶ方が納得しやすいでしょう。
【中古価格比較】相場とコスパで選ぶなら
【中古価格比較】相場とコスパで選ぶなら
【中古価格比較】相場とコスパで選ぶなら
【中古価格比較】相場とコスパで選ぶなら
購入後のコストを考えるうえで、中古車価格も重要な要素です。
トヨタ認定中古車の情報を基に、平均価格と価格帯を比較しました。
参考：[ハリアー｜トヨタの認定中古車],[RAV4｜トヨタの認定中古車]
平均価格はハリアーの方がやや高めです。
これは新車価格の差にもよるものですが、RAV4は100万円未満から選べる車種もあり、価格帯の幅が広いのが特長です。
予算に応じて柔軟に選べるのはRAV4の強みです。
一方、ハリアーは高リセール傾向もあり、将来の乗り換え時にも高価格な下取りも期待できるでしょう。
トヨタ認定中古車の情報を基に、平均価格と価格帯を比較しました。
| 項目 | ハリアー | RAV4 |
| 中古車平均価格（支払総額） | 334.1万円 | 313.4万円 |
| 中古車価格帯（支払総額） | 102.8万円〜586万円 | 78.7万円〜477.5万円 |
平均価格はハリアーの方がやや高めです。
これは新車価格の差にもよるものですが、RAV4は100万円未満から選べる車種もあり、価格帯の幅が広いのが特長です。
予算に応じて柔軟に選べるのはRAV4の強みです。
一方、ハリアーは高リセール傾向もあり、将来の乗り換え時にも高価格な下取りも期待できるでしょう。
ハリアーとRAV4の新車価格をグレード別に比較
ハリアーとRAV4の新車価格をグレード別に比較
ハリアーとRAV4の新車価格をグレード別に比較
ハリアーとRAV4の新車価格をグレード別に比較
ここでは、ハリアーとRAV4の新車価格をグレード別・駆動方式別にご紹介します。
どちらのSUVがご自身のライフスタイルや予算に合っているかを判断する参考にしてください。
・【ガソリン車】新車価格と選べるグレード一覧
・【ハイブリッド車】燃費と価格のバランスを確認
・【PHEV】プラグインハイブリッド車の価格と特長
どちらのSUVがご自身のライフスタイルや予算に合っているかを判断する参考にしてください。
・【ガソリン車】新車価格と選べるグレード一覧
・【ハイブリッド車】燃費と価格のバランスを確認
・【PHEV】プラグインハイブリッド車の価格と特長
【ガソリン車】新車価格と選べるグレード一覧
【ガソリン車】新車価格と選べるグレード一覧
【ガソリン車】新車価格と選べるグレード一覧
【ガソリン車】新車価格と選べるグレード一覧
まずは、もっともスタンダードなガソリン車の価格です。
【ハリアー（ガソリン車）】
参考：[ハリアー｜トヨタ自動車]
【RAV4（ガソリン車）】
参考：[RAV4｜トヨタ自動車]
RAV4はグレードの選択肢が多く、オフロード志向のAdventure系も用意されています。
【ハリアー（ガソリン車）】
| グレード | 駆動 | 車両本体価格（税込） |
| S | 2WD | 3,128,000円 |
| G | 2WD | 3,529,000円 |
| 4WD | 3,729,000円 | |
| Z | 2WD | 4,038,000円 |
| 4WD | 4,238,000円 | |
| Z“Leather Package” | 2WD | 4,338,000円 |
| 4WD | 4,538,000円 |
【RAV4（ガソリン車）】
| グレード | 駆動 | 車両本体価格（税込） |
| X | 4WD | 3,237,300円 |
| G | 4WD | 3,694,900円 |
| G“Z package” | 4WD | 3,865,400円 |
| Adventure | 4WD | 3,713,600円 |
| 特別仕様車 Adventure“OFFROAD package Ⅱ” | 4WD | 3,912,700円 |
RAV4はグレードの選択肢が多く、オフロード志向のAdventure系も用意されています。
【ハイブリッド車】燃費と価格のバランスを確認
【ハイブリッド車】燃費と価格のバランスを確認
【ハイブリッド車】燃費と価格のバランスを確認
【ハイブリッド車】燃費と価格のバランスを確認
次に、燃費と環境性能を重視する方に人気のハイブリッド車の価格です。
【ハリアー（ハイブリッド車）】
参考：[ハリアー｜トヨタ自動車]
【RAV4（ハイブリッド車）】
参考：[RAV4｜トヨタ自動車]
価格帯を比較すると、RAV4の方が全体的に価格が抑えられています。
RAV4は特別仕様車を含め、アウトドア向けのグレードが多く選択肢が豊富です。
【ハリアー（ハイブリッド車）】
| グレード | 駆動 | 車両本体価格（税込） |
| G | 2WD | 4,119,000円 |
| E-Four | 4,339,000円 | |
| Z | 2WD | 4,628,000円 |
| E-Four | 4,848,000円 | |
| Z“Leather Package” | 2WD | 4,928,000円 |
| E-Four | 5,148,000円 |
【RAV4（ハイブリッド車）】
| グレード | 駆動 | 車両本体価格（税込） |
| X | E-Four | 3,859,000円 |
| G | E-Four | 4,332,900円 |
| Adventure | E-Four | 4,331,800円 |
| 特別仕様車 Adventure“OFFROAD package Ⅱ” | E-Four | 4,532,000円 |
価格帯を比較すると、RAV4の方が全体的に価格が抑えられています。
RAV4は特別仕様車を含め、アウトドア向けのグレードが多く選択肢が豊富です。
【PHEV】プラグインハイブリッド車の価格と特長
【PHEV】プラグインハイブリッド車の価格と特長
【PHEV】プラグインハイブリッド車の価格と特長
【PHEV】プラグインハイブリッド車の価格と特長
最後に、電気とガソリンのいいとこ取りができるプラグインハイブリッド車（PHEV）の比較です。
どちらのモデルもZグレードに限定されています。
【ハリアー（PHEV）】
引用：[ハリアー｜トヨタ自動車]
【RAV4（PHEV）】
引用：[RAV4｜トヨタ自動車]
PHEVはどちらも高価格帯ですが、RAV4はハリアーよりも約50万円ほど価格が抑えられています。
ただし、価格だけでなく、走行性能や充電機能、装備内容の違いも含めて総合的に比較することが大切です。
どちらのモデルもZグレードに限定されています。
【ハリアー（PHEV）】
| グレード | 駆動 | 車両本体価格（税込） |
| Z | E-Four | 6,200,000円 |
【RAV4（PHEV）】
| グレード | 駆動 | 車両本体価格（税込） |
| Z | E-Four | 5,661,700円 |
PHEVはどちらも高価格帯ですが、RAV4はハリアーよりも約50万円ほど価格が抑えられています。
ただし、価格だけでなく、走行性能や充電機能、装備内容の違いも含めて総合的に比較することが大切です。
まとめ｜ハリアーとRAV4、どっちが自分に合う？
まとめ｜ハリアーとRAV4、どっちが自分に合う？
まとめ｜ハリアーとRAV4、どっちが自分に合う？
まとめ｜ハリアーとRAV4、どっちが自分に合う？
今回は、トヨタの人気SUV「ハリアー」と「RAV4」について、人気度・燃費・ボディサイズ・価格など、さまざまな観点から比較しました。
✔ ハリアーとRAV4の違いとは？
ハリアーは、上質な乗り心地と洗練されたデザインを重視した「都会派SUV」
RAV4は、走破性や実用性に優れた「アウトドア志向のSUV」
どちらも異なるコンセプトを持った魅力的なモデルです。
実際に乗ってみることで、自分に合った1台が見えてくるでしょう。
✔ 迷ったら「試乗」で体感がおすすめ
ハンドリングの感覚やシートの座り心地、走行時の静粛性などは、実際に体験するのが一番の比較ポイントです。
価格やスペックだけでは分からない違いを確かめるためにも、ぜひ一度試乗をご検討ください。
✔ ウエインズトヨタ神奈川のサポート体制
地域やお近くの販売店で、ハリアー・RAV4の試乗予約が可能
スマートフォンからでもOK！オンラインでいつでも試乗リクエスト受付中です。
※ハリアーの試乗車が表示されています。車名を選択しRAV4の試乗車も検索してみてください
✔ ハリアーとRAV4の違いとは？
ハリアーは、上質な乗り心地と洗練されたデザインを重視した「都会派SUV」
RAV4は、走破性や実用性に優れた「アウトドア志向のSUV」
どちらも異なるコンセプトを持った魅力的なモデルです。
実際に乗ってみることで、自分に合った1台が見えてくるでしょう。
✔ 迷ったら「試乗」で体感がおすすめ
ハンドリングの感覚やシートの座り心地、走行時の静粛性などは、実際に体験するのが一番の比較ポイントです。
価格やスペックだけでは分からない違いを確かめるためにも、ぜひ一度試乗をご検討ください。
✔ ウエインズトヨタ神奈川のサポート体制
地域やお近くの販売店で、ハリアー・RAV4の試乗予約が可能
スマートフォンからでもOK！オンラインでいつでも試乗リクエスト受付中です。
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忙しい方には「オンライン相談」もおすすめ！
「来店する時間が取れない…」「まずは話だけ聞きたい」
そんな方には、ご自宅から参加できるオンライン相談も実施中！
ハリアー、RAV4が気になる方は、ぜひウエインズトヨタ神奈川にお気軽にお問い合わせください。
“見て・乗って・比べて”、あなたにぴったりの1台を見つけましょう！
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お車に関するご相談は、神奈川にある「ウエインズトヨタ神奈川」まで！
皆さまのご来店・ご相談を心よりお待ちしております。
📅 本記事の内容は2025年6月時点の情報です。
🔹 ハリアーが「かっこよすぎる」と話題に！魅力的なデザインと基本情報を徹底解説【トヨタSUV】
🔹 ハリアーのボディや室内サイズは？他の人気SUVとの比較や価格も
🔹 RAV4 ハイブリッドの特長や新車価格・中古価格、燃費を徹底解説！ガソリン車との違いも比較
お車に関するご相談は、神奈川にある「ウエインズトヨタ神奈川」まで！
皆さまのご来店・ご相談を心よりお待ちしております。
📅 本記事の内容は2025年6月時点の情報です。
【燃料消費率について】
■燃料消費率は定められた試験条件［JC08モード・WLTCモード］（国土交通省審査値）のもとでの値です。お客様の使用環境（気象、渋滞等）や運転方法（急発進、エアコン使用等）に応じて燃料消費率は異なります。
■WLTCモードは、市街地、郊外、高速道路の各走行モードを平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。市街地モードは、信号や渋滞等の影響を受ける比較的低速な走行を想定し、郊外モードは、信号や渋滞等の影響をあまり受けない走行を想定、高速道路モードは、高速道路等での走行を想定しています。
【ハリアーの車両価格について】
■車両本体価格は'23年10月現在のもので、予告なく変更となる場合があります。
■車両本体価格はタイヤパンク応急修理キット付の価格です。
■車両本体価格にはオプション価格は含まれていません。
■保険料、税金（除く消費税）、登録料などの諸費用は別途申し受けます。
■自動車リサイクル法の施行により、リサイクル料金が別途必要となります。
【RAV4の車両価格について】
■車両本体価格は'24年11月現在のもので、予告なく変更となる場合があります。
■車両本体価格はタイヤパンク応急修理キット付の価格です。
■車両本体価格にはオプション価格は含まれていません。
■保険料、税金（除く消費税）、登録料などの諸費用は別途申し受けます。
■自動車リサイクル法の施行により、リサイクル料金が別途必要となります。
■燃料消費率は定められた試験条件［JC08モード・WLTCモード］（国土交通省審査値）のもとでの値です。お客様の使用環境（気象、渋滞等）や運転方法（急発進、エアコン使用等）に応じて燃料消費率は異なります。
■WLTCモードは、市街地、郊外、高速道路の各走行モードを平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。市街地モードは、信号や渋滞等の影響を受ける比較的低速な走行を想定し、郊外モードは、信号や渋滞等の影響をあまり受けない走行を想定、高速道路モードは、高速道路等での走行を想定しています。
【ハリアーの車両価格について】
■車両本体価格は'23年10月現在のもので、予告なく変更となる場合があります。
■車両本体価格はタイヤパンク応急修理キット付の価格です。
■車両本体価格にはオプション価格は含まれていません。
■保険料、税金（除く消費税）、登録料などの諸費用は別途申し受けます。
■自動車リサイクル法の施行により、リサイクル料金が別途必要となります。
【RAV4の車両価格について】
■車両本体価格は'24年11月現在のもので、予告なく変更となる場合があります。
■車両本体価格はタイヤパンク応急修理キット付の価格です。
■車両本体価格にはオプション価格は含まれていません。
■保険料、税金（除く消費税）、登録料などの諸費用は別途申し受けます。
■自動車リサイクル法の施行により、リサイクル料金が別途必要となります。
