シエンタで車中泊する方法を紹介|
注意点やおすすめグッズも
シエンタで車中泊する方法を紹介|
注意点やおすすめグッズも

コンパクトミニバンであるシエンタについて「車中泊ができるの?」という疑問がありますが、シエンタは車中泊ができる車です。
この記事では、シエンタで車中泊をする際のやり方や車中泊ができるのはどのタイプなのか、どのような車内アレンジで寝るのかなどについて、深掘りします。また、シエンタで車中泊を楽しむ際のポイントや、快適に過ごすためのおすすめグッズも紹介しているため、ぜひ最後までご覧ください。
この記事では、シエンタで車中泊をする際のやり方や車中泊ができるのはどのタイプなのか、どのような車内アレンジで寝るのかなどについて、深掘りします。また、シエンタで車中泊を楽しむ際のポイントや、快適に過ごすためのおすすめグッズも紹介しているため、ぜひ最後までご覧ください。

シエンタで車中泊するならどのタイプ?
まず車中泊に向いているシエンタのモデルについて解説します。
この章では、2022年8月に発売された新型シエンタ(3代目)を元に車中泊の向き不向きを解説します。
この章では、2022年8月に発売された新型シエンタ(3代目)を元に車中泊の向き不向きを解説します。
7人乗りで車中泊する方法
もし7人乗りで車中泊をしたい場合には、ベッドキットを置くという方法があります。ベッドキットとは、ベッドの土台と足がセットになった骨組みのようなものです。
これらを組み合わせることで、シエンタで心地よく車中泊が可能になるでしょう。
(参照:トヨタ自動車)
また、フロントシートフラットモードは、フロントシートとセカンドシートを繋げることで足を伸ばした体勢をとれます。
その他、フラットラゲージモードでは1,430mmの長さを確保できますが、床面に段差や隙間があるため、きちんと布団やマットレスを敷いた方が良いでしょう。
(参照:トヨタ自動車)
いずれの方法もコンパクトミニバンという車両ですので、多少窮屈を感じることはあるかもしれません。フルフラットにならない7人乗りのシエンタは、5人乗りのシエンタと比べて居住性は劣るため、ご自身の使い方を考慮して判断すると良いでしょう
これらを組み合わせることで、シエンタで心地よく車中泊が可能になるでしょう。
(参照:トヨタ自動車)
また、フロントシートフラットモードは、フロントシートとセカンドシートを繋げることで足を伸ばした体勢をとれます。
その他、フラットラゲージモードでは1,430mmの長さを確保できますが、床面に段差や隙間があるため、きちんと布団やマットレスを敷いた方が良いでしょう。
(参照:トヨタ自動車)
いずれの方法もコンパクトミニバンという車両ですので、多少窮屈を感じることはあるかもしれません。フルフラットにならない7人乗りのシエンタは、5人乗りのシエンタと比べて居住性は劣るため、ご自身の使い方を考慮して判断すると良いでしょう
荷室サイズ
荷物をどのくらい積めるかの指標となる、荷室サイズを以下の通りお伝えします。
5人乗りと7人乗りで大きく異なる点は、荷室長です。
長い荷物を積むことができるのは、5人乗りです。
また、5人乗りは荷物を乗せる面がフラットであることに対し、7人乗りは段差ができるという違いもあります。荷物量や載せたい荷物のタイプに応じて選ぶと良いです。
(引用:トヨタ自動車)
5人乗り | 7人乗り | |
荷室高 | 1,055mm | 1,105mm |
開口部高さ | 1,070mm | |
荷室幅 | 1,265mm | |
荷室長 | 840[2,045mm] ※[]→フラッドラゲージモード時 |
990[1,525mm] ※[]→フラッドラゲージモード時 |
荷質フロア高 | 565mm | 505mm |
5人乗りと7人乗りで大きく異なる点は、荷室長です。
長い荷物を積むことができるのは、5人乗りです。
また、5人乗りは荷物を乗せる面がフラットであることに対し、7人乗りは段差ができるという違いもあります。荷物量や載せたい荷物のタイプに応じて選ぶと良いです。
(引用:トヨタ自動車)
シエンタのグレードは全て車中泊に適している
シエンタは、3つのグレードがあります。
【グレード 3種類】
・Z:最上位モデル
・G:スタンダードモデル
・X:エントリーモデル
グレードによって塗装や装備は若干異なりますが、どのグレードでも車中泊できるでしょう。
最上位のZモデルは、見た目の美しさはもちろん、実用性も兼ね備えています。例えば、ハンズフリーでドアを開けられる機能が付いており、荷物の持ち運びなどの際に役立ちます。シートに消臭・撥水撥油機能が付いていることもポイントです。
Gモデルは、運転席と助手席の両方にワンタッチパワースライドドアが採用されています。また、Zモデルと同様に、充電用USB端子(Type-C)1個、通信用USB端子(Type-A)1個、+充電用USB端子(Type-C)2個が付いています。
コスパの良いXモデルは、助手席側のみワンタッチパワースライドドアが採用されています。また、一番燃費が良いのはXモデルの5人乗りです。Xグレードは、シフトサイドポケットの横に、充電用USB端子(Type-C)が2つあります。
(参照:トヨタ自動車)
車中泊はすべてのグレードで可能であるため、使い勝手に応じてグレードを選ぶと良いです。
【グレード 3種類】
・Z:最上位モデル
・G:スタンダードモデル
・X:エントリーモデル
グレードによって塗装や装備は若干異なりますが、どのグレードでも車中泊できるでしょう。
最上位のZモデルは、見た目の美しさはもちろん、実用性も兼ね備えています。例えば、ハンズフリーでドアを開けられる機能が付いており、荷物の持ち運びなどの際に役立ちます。シートに消臭・撥水撥油機能が付いていることもポイントです。
Gモデルは、運転席と助手席の両方にワンタッチパワースライドドアが採用されています。また、Zモデルと同様に、充電用USB端子(Type-C)1個、通信用USB端子(Type-A)1個、+充電用USB端子(Type-C)2個が付いています。
コスパの良いXモデルは、助手席側のみワンタッチパワースライドドアが採用されています。また、一番燃費が良いのはXモデルの5人乗りです。Xグレードは、シフトサイドポケットの横に、充電用USB端子(Type-C)が2つあります。
(参照:トヨタ自動車)
車中泊はすべてのグレードで可能であるため、使い勝手に応じてグレードを選ぶと良いです。
旧型シエンタなら「FUNBASE」がおすすめ
旧型シエンタで車中泊するなら、5人乗りの「FUNBASE」が良いです。後部座席を収納したフラットラゲージモードの際に、荷室長が2,065mm確保されます。床面がフルフラットになるのもポイントです。
一方、旧型シエンタの6、7人乗りの場合、フラットラゲージモードの荷室長は1,430mmです。大人が横になるには長さが不十分であるため、車中泊には不向きです。また、床面がフラットにならない点も要注意です。
(参照:トヨタ自動車<2015年モデル>)
もし、車中泊を視野に入れて旧型シエンタを探す場合には、FUNBASEを選ぶと良いでしょう。
一方、旧型シエンタの6、7人乗りの場合、フラットラゲージモードの荷室長は1,430mmです。大人が横になるには長さが不十分であるため、車中泊には不向きです。また、床面がフラットにならない点も要注意です。
(参照:トヨタ自動車<2015年モデル>)
もし、車中泊を視野に入れて旧型シエンタを探す場合には、FUNBASEを選ぶと良いでしょう。

シエンタで車中泊を楽しむためのポイント
シエンタの車中泊の時間を、より良くするためのポイントを4つお伝えします。
車中泊が可能な場所に行く
車中泊が可能な場所としては、オートキャンプ場やRVパークがあります。
RVパークとは全国のキャンピングカー製造ビルダーやディーラーなどが加盟している、日本RV協会の認定施設です。車中泊に適した設備が整っています。
その他、近年はシェアリングハウスが車中泊できるスペースを提供しているところもあります。
高速道路のサービスエリアやパーキングエリア、道の駅の場合、中には車中泊を許可しているところもあります。気になる場所は、事前に調べておくと安心です。
車中泊ができないところとしては、公園や店の駐車場、空き地などがあります。違法駐車になるため、このような場所での車中泊はやめましょう。
RVパークとは全国のキャンピングカー製造ビルダーやディーラーなどが加盟している、日本RV協会の認定施設です。車中泊に適した設備が整っています。
その他、近年はシェアリングハウスが車中泊できるスペースを提供しているところもあります。
高速道路のサービスエリアやパーキングエリア、道の駅の場合、中には車中泊を許可しているところもあります。気になる場所は、事前に調べておくと安心です。
車中泊ができないところとしては、公園や店の駐車場、空き地などがあります。違法駐車になるため、このような場所での車中泊はやめましょう。
安全対策をする
車中泊が許可されている場所であっても、人気がない場所は避けるのがベストです。万が一、人気がないところに車中泊する場合は、防犯対策が一層大切です。
例えば、窓にはカーテンをつけて、外から車内が見えないようにします。また、全てのドアをしっかり施錠します。
さらに、一酸化炭素中毒を避けるため、エンジンをかけたまま就寝しないようにしましょう。
就寝スペースは、手や足を動かせたり、寝返りが打てたりする余白を確保し、エコノミー症候群を予防することも重要です。
例えば、窓にはカーテンをつけて、外から車内が見えないようにします。また、全てのドアをしっかり施錠します。
さらに、一酸化炭素中毒を避けるため、エンジンをかけたまま就寝しないようにしましょう。
就寝スペースは、手や足を動かせたり、寝返りが打てたりする余白を確保し、エコノミー症候群を予防することも重要です。
季節に合わせた温度管理をする
車中泊を楽しむなら、季節ごとに必要な対策があります。
例えば、暑い夏には冷寒マットや扇風機があれば、暑くて寝苦しい夜も、より快適に過ごせます。また、ドアや窓を開けっぱなしにするなら、網戸や防虫マットなどがあると便利です。
冬は、夜に一層冷えるため、防寒着や暖房器具などを使い、暖を取れるようにします。一見過ごしやすいと思われる春や秋も夜は涼しくなることがあるため、インナーや上着、ブランケットなどを用意しておくと良いでしょう。
例えば、暑い夏には冷寒マットや扇風機があれば、暑くて寝苦しい夜も、より快適に過ごせます。また、ドアや窓を開けっぱなしにするなら、網戸や防虫マットなどがあると便利です。
冬は、夜に一層冷えるため、防寒着や暖房器具などを使い、暖を取れるようにします。一見過ごしやすいと思われる春や秋も夜は涼しくなることがあるため、インナーや上着、ブランケットなどを用意しておくと良いでしょう。
純正アクセサリーなどで車をカスタムする

シエンタの車中泊の際のおすすめグッズ5選
シエンタの純正のものを含め、シエンタの車中泊の際にあると便利なグッズを解説します。
室内カーテン
シエンタ純正の室内カーテンは38,500円です。後部座席2列目、3列目の目隠しとして活用できます。カーテンの色は、 内装がブラックもしくはカーキの時はグレー、フロマージュの時にはアイボリーという組み合わせです。
販売店で取り付けする際は別途工賃がかかります。詳しくはスタッフまでお尋ねください。
(参照:トヨタ自動車)
後部座席の遮光や目隠しに使えるため、安眠のための必需品です。また、防犯や防寒などにも役立ちます。
販売店で取り付けする際は別途工賃がかかります。詳しくはスタッフまでお尋ねください。
(参照:トヨタ自動車)
後部座席の遮光や目隠しに使えるため、安眠のための必需品です。また、防犯や防寒などにも役立ちます。
サンシェード
フロントガラスと、運転席と助手席の窓を覆います。純正のサンシェードの価格は18,700円です。
(参照:トヨタ シエンタ|MODELLISTA PARTS)
サンシェードは紫外線をカットするだけではなく、夏には日差しの暑さを和らげてくれて、冬には室内の熱を外に逃すのを防いでくれます。快適な室内温度を保つために、一役買ってくれます。
(参照:トヨタ シエンタ|MODELLISTA PARTS)
サンシェードは紫外線をカットするだけではなく、夏には日差しの暑さを和らげてくれて、冬には室内の熱を外に逃すのを防いでくれます。快適な室内温度を保つために、一役買ってくれます。
LEDルームランプ
夜間の作業に必要なのが、ランプ類です。シエンタ純正のLEDルームランプは天井に取り付けることで、室内を明るく照らしてくれます。金額は22,000円です。
その他、スライドドアの開閉時に足元を照らしてくれる、ドアの傍に取り付けるLEDスマートフットライト(24,200円)、バックドア内側に取り付けられ、開閉時に点灯するラゲージLED(27,500円)などもあります。
(参照:トヨタ自動車)
その他、スライドドアの開閉時に足元を照らしてくれる、ドアの傍に取り付けるLEDスマートフットライト(24,200円)、バックドア内側に取り付けられ、開閉時に点灯するラゲージLED(27,500円)などもあります。
(参照:トヨタ自動車)
エアスリープマット
車中泊なら、快適に寝られる空間づくりが欠かせません。シエンタには純正のマットレスがあり、快適な睡眠をサポートしてくれます。価格は22,000円です。
(参照:トヨタ シエンタ|MODELLISTA PARTS)
シエンタの荷室をフルフラットにしても、床面は硬いため、マットレスは必須です。純正のものも1つの参考に、自分にあったものを選ぶことが大切です。
(参照:トヨタ シエンタ|MODELLISTA PARTS)
シエンタの荷室をフルフラットにしても、床面は硬いため、マットレスは必須です。純正のものも1つの参考に、自分にあったものを選ぶことが大切です。
寝袋
車での移動の際には、なるべく荷物をコンパクトにするのがおすすめです。もし、車中泊をするなら、布団よりも寝袋の方が持ち運びや、使い勝手の面で良いです。シエンタには純正の商品がないため、アウトドアブランドなどをぜひ見てみてください。
冬場はもちろん、春や秋なども夜は冷え込む日が多いため、万が一に備えて寝袋を持っておくと安心です。
冬場はもちろん、春や秋なども夜は冷え込む日が多いため、万が一に備えて寝袋を持っておくと安心です。

まとめ
シエンタの5人乗りは、車中泊に適したモデルで、フラットラゲージモードにすれば、2m以上のスペースができる上に、床面がフルフラットになるため車中泊にはおすすめと言えるでしょう。
シエンタで車中泊を楽しむなら、車中泊が可能な場所を選択します。安全面や季節に応じた室温調整をするためにも、さまざまグッズを活用するとより良い車中泊が実現できるでしょう。
準備の時間も楽しみながら、車中泊の時間もより良いものにしてみてください。
ウエインズトヨタ神奈川では新車から中古車まで、さまざまな車を取り揃えており、お客様のカーライフにあったご提案をさせていただきます。
試乗予約をすれば、実際にシエンタに乗って、車中泊のイメージをつかんでいただくこともできると思います。ご自身の車中泊グッズを持ち込んでいただき、荷室への積載イメージを確認いただくことも可能です。
まずはウエインズトヨタ神奈川の公式サイトからご予約をお待ちしております。
ウエインズトヨタ神奈川の公式サイトはこちら>>
本記事内容は2024年5月時点の内容です。
シエンタで車中泊を楽しむなら、車中泊が可能な場所を選択します。安全面や季節に応じた室温調整をするためにも、さまざまグッズを活用するとより良い車中泊が実現できるでしょう。
準備の時間も楽しみながら、車中泊の時間もより良いものにしてみてください。
ウエインズトヨタ神奈川では新車から中古車まで、さまざまな車を取り揃えており、お客様のカーライフにあったご提案をさせていただきます。
試乗予約をすれば、実際にシエンタに乗って、車中泊のイメージをつかんでいただくこともできると思います。ご自身の車中泊グッズを持ち込んでいただき、荷室への積載イメージを確認いただくことも可能です。
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本記事内容は2024年5月時点の内容です。
【車両価格について】
■車両本体価格は'24年5月現在のもので、予告なく変更となる場合があります。
■車両本体価格はタイヤパンク応急修理キット付の価格です。
■車両本体価格にはオプション価格は含まれていません。
■保険料、税金(除く消費税)、登録料などの諸費用は別途申し受けます。
■自動車リサイクル法の施行により、リサイクル料金が別途必要となります。
【燃料消費率について】
■燃料消費率は定められた試験条件のもとでの値です。お客様の使用環境(気象、渋滞等)や運転方法(急発進、エアコン使用等)に応じて燃料消費率は異なります。
■WLTCモードは、市街地、郊外、高速道路の各走行モードを平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。市街地モードは、信号や渋滞等の影響を受ける比較的低速な走行を想定し、郊外モードは、信号や渋滞等の影響をあまり受けない走行を想定、高速道路モードは高速道路等での走行を想定しています。
■車両本体価格は'24年5月現在のもので、予告なく変更となる場合があります。
■車両本体価格はタイヤパンク応急修理キット付の価格です。
■車両本体価格にはオプション価格は含まれていません。
■保険料、税金(除く消費税)、登録料などの諸費用は別途申し受けます。
■自動車リサイクル法の施行により、リサイクル料金が別途必要となります。
【燃料消費率について】
■燃料消費率は定められた試験条件のもとでの値です。お客様の使用環境(気象、渋滞等)や運転方法(急発進、エアコン使用等)に応じて燃料消費率は異なります。
■WLTCモードは、市街地、郊外、高速道路の各走行モードを平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。市街地モードは、信号や渋滞等の影響を受ける比較的低速な走行を想定し、郊外モードは、信号や渋滞等の影響をあまり受けない走行を想定、高速道路モードは高速道路等での走行を想定しています。