4WDとは？2WDとの違い｜トヨタの4WDの種類も徹底解説

4WDとは？四輪駆動の基本をわかりやすく解説

4WDとは、4つのタイヤすべてにエンジンやモーターの駆動力を伝える駆動方式のことです。まずは、2WD（前輪駆動・後輪駆動）との違いを押さえながら、4WDの意味と仕組み、呼び方の違いを整理します。

4WD（四輪駆動）の意味と仕組み

自動車は、エンジンやモーターが生み出した力（駆動力）をタイヤに伝えて走ります。このとき、駆動力を前輪の2本だけに伝えるのが前輪駆動（FF）、後輪の2本だけに伝えるのが後輪駆動（FR）で、これらをまとめて2WD（Two Wheel Drive）と呼びます。これに対して、前後4本のタイヤすべてに駆動力を伝えるのが4WD（Four Wheel Drive＝四輪駆動）です。

駆動輪が4本あると、1本あたりが受け持つ駆動力が分散されます。そのため、雪道や濡れた路面、未舗装路のようにタイヤが滑りやすい場面でも、駆動力が路面に伝わりやすく、発進や登坂で空転しにくい傾向があります。ただし、駆動力を4輪に伝える仕組みには複数の方式があり、どのように前後の駆動力を配分するかは車種やシステムによって異なります。

4WD・AWD・四駆・四輪駆動（4輪駆動）の呼び方の違い

4WDは日本語で「四輪駆動」または「4輪駆動」と書き、会話では「四駆（よんく）」と略されることもあります。いずれも「4つのタイヤすべてに駆動力を伝える駆動方式」を指す言葉で、意味に違いはありません。

「AWD（All Wheel Drive＝全輪駆動）」という呼び方もあります。4輪の車であればすべての車輪＝4輪なので、4WDとAWDは同じ駆動方式を指す言葉として使われることが一般的です。メーカーやシステムによって呼び方が異なる場合がありますので、本記事ではトヨタ自動車の公式表記に沿って、システムごとの正式名称で紹介します。

2WDと4WDの違い

同じ車種で2WDと4WDを選べる場合、何が変わるのでしょうか。走行性能・燃費・車両価格・乗り心地の4つの観点で、一般的な傾向を整理します。

走行性能の違い

もっとも大きな違いは、滑りやすい路面での発進や登坂のしやすさです。2WDは駆動輪が2本のため、雪道や凍結路、ぬかるみなどで駆動輪が空転すると前に進みにくくなることがあります。4WDは4本のタイヤに駆動力を分散して伝えるため、こうした場面で発進や登坂を安定させやすい傾向があります。乾いた舗装路を普通に走る場面では、日常の運転で違いを感じることは多くありません。

燃費の傾向の違い

4WDは、後輪（または前輪）にも駆動力を伝えるための部品が加わる分、同一車種の2WDと比べて車両重量が増え、燃費が下がる傾向があります。ただし、燃費への影響の程度は4WDのシステムや車種によって異なります。具体的な燃料消費率は、車種・グレード・駆動方式ごとに主要諸元表（WLTCモード・国土交通省審査値）でご確認ください。

車両価格の傾向の違い

同じ車種・同じグレードで比べた場合、4WDは2WDよりも車両本体価格が高くなるのが一般的です。これは駆動系の部品が増えることによるもので、差額は車種やシステムによって異なります。具体的な価格は各車の価格・グレードページや店舗でご確認ください。

乗り心地の違い

4WDは駆動系の部品が加わることで前後の重量バランスや足まわりの設定が2WDと異なる場合があり、乗り味に違いが出ることがあります。また、4輪で駆動する安定感を好む方もいます。ただし、乗り心地の感じ方には個人差がありますので、気になる方は同じ車種の2WDと4WDを試乗で乗り比べてみるのがおすすめです。

4WDのメリット・デメリット

4WDを選ぶかどうかを判断するために、メリットとデメリットを整理したうえで、選び方の目安を紹介します。

4WDのメリット

4WDのメリットは、滑りやすい路面での発進性と走行安定性を高めやすいことです。雪道や凍結路での発進、雨天時の坂道発進、未舗装路やぬかるみからの脱出など、2WDでは駆動輪が空転しやすい場面で力を発揮しやすくなります。スキーやキャンプなど、雪道・山道を走る機会がある方にとっては、選ぶ理由になりやすい特長です。

4WDは4輪に駆動力を伝えることで発進性や走行安定性を高めやすい機構ですが、路面状況によってはタイヤが滑る場合があります。冬季の降雪路・凍結路では、冬用タイヤやタイヤチェーンの装着など路面に応じた装備と、速度を控えた運転が必要です。

4WDのデメリット

一方で、4WDには留意点もあります。同一車種の2WDと比べて車両本体価格が高くなる傾向があること、駆動系の部品が増えることで車両重量が増え、燃費が下がる傾向があることが主な点です。また、車種によっては4WDの設定がグレードにより限られる場合や、荷室や床下の構造が2WDと異なる場合もあります。使い方によっては2WDで十分なケースもありますので、次の選び方の目安を参考にしてください。

2WDと4WDはどっちがいい？選び方の目安

どちらが向いているかは、お住まいの地域と使い方によって変わります。次の表を目安に考えてみてください。あくまで目安ですので、迷う場合は店舗でご相談ください。

トヨタの4WDシステム

トヨタ車には、走行状況や車種の性格に合わせて複数の4WDシステムが用意されています。トヨタ自動車WEBサイトのよくあるご質問「4WD（フルタイム・パートタイム・フレックスフルタイムなど）の特徴を教えて。」に掲載されている主なシステムを、公式の正式名称で整理します。

※システム名・制御の考え方はトヨタ自動車WEBサイト よくあるご質問「4WD（フルタイム・パートタイム・フレックスフルタイムなど）の特徴を教えて。」（2026年9月3日参照）による。採用車種は各車の主要諸元表・装備一覧表・走行性能ページ・車種別FAQで確認できたもののみ記載し、「－」は現行の採用車種を特定できないもの。GRヤリス・GRカローラの装備一覧表では「アクティブトルクスプリット4WDシステム」と表記されています。採用車種・設定はグレードにより異なります。プラグインハイブリッド車へのE-Fourの採用は、各車のWEBカタログ・主要諸元表（アルファード’26年6月／RAV4’26年6月）による。

ここからは、採用車種を確認できる主な3つの方式について、仕組みをもう少し詳しく解説します。

パートタイム4WD

パートタイム4WDは、通常は2WDで走行し、悪路や雪道など滑りやすい路面でのみ、ドライバーの操作で4WDに切り替えて使うシステムです。必要なときだけ4WDにするため、舗装路では2WDとして走行できます。トヨタ車ではランドクルーザー“70”に採用されており、主要諸元表では「4輪駆動（パートタイム4WDシステム）」と表記されています。

フルタイム4WD

フルタイム4WDは、良路から雨で滑りやすい路面や凍結路、悪路まで、あらゆる路面状況・走行条件で常に4つのタイヤに駆動力を伝えて走るシステムです。切り替え操作が不要で、路面の変化に対して安定した走りを得やすいのが特長です。トヨタ車ではランドクルーザー“250”（以下、ランクル250）が全車フルタイム4WDで、主要装備一覧表では「フルタイム4WD（トルセン®LSD［センターデフ］付トランスファー［3モード］）」と表記されています。ランクル250のグレードやサイズはランクル250徹底解説｜価格・グレード・サイズ総まとめをご覧ください。

E-Four Advanced（電気式4WD）／E-Four（電気式4WD）

E-Fourは、前輪をエンジンとフロントモーターで、後輪をリヤモーターで駆動する、ハイブリッド車の4WDシステムです。カタログの注記にあるとおり機械式4WDとは機構および性能が異なり、さまざまな走行状態に応じてFF（前輪駆動）走行状態から4WD（4輪駆動）走行状態まで自動的に制御します。E-Four Advancedも機械式4WDとは機構および性能が異なるシステムで、こちらはカタログの注記のとおり、さまざまな走行状態に応じて前後輪の駆動力配分を自動的に制御します。E-Four Advancedは、リヤモーターに大出力のものを用いた電気式4WDシステムで、クラウン（クロスオーバー）の2.4Lターボハイブリッド車（RS）やセンチュリー（3.5Lプラグインハイブリッド車）に採用されています。E-Fourは、ヤリス クロス・カローラ クロスのハイブリッド車、アルファード・RAV4のハイブリッド車およびプラグインハイブリッド車などに採用されています。カタログの主要諸元表では「E-Four（電気式4輪駆動方式）」などと表記されます。※E-Four・E-Four Advancedは、路面の状況や勾配、高速走行などの走行環境によっては、ガソリン4WD車に比べて十分な駆動力が得られない場合があります（各車のWEBカタログの注記による）。

なお、E-Four車の具体的な燃料消費率は、車種・グレード・駆動方式ごとに主要諸元表（WLTCモード・国土交通省審査値）でご確認ください。

4WD（E-Four含む）を設定する主なトヨタ車

検討している車種で4WDがどのように設定されているかは、車種によって異なります。ここでは、当社で取り扱う主な車種について、2WDの設定の有無と4WDの方式を整理します。4WDの設定はグレードにより異なりますので、装備・設定の詳細はカタログをご確認ください。

※各車のWEBカタログ・主要諸元表（ヤリス クロス’26年8月／カローラ クロス’26年7月／アルファード’26年6月／RAV4’26年6月／ランドクルーザー“250”’26年4月）、各車の走行性能ページ・価格・グレードページおよび車種別FAQによる。4WDの設定はグレードにより異なります。装備・設定の詳細はカタログをご確認ください。※“トルセン®”は株式会社ジェイテクトの登録商標です。※“E-Four”はトヨタ自動車（株）の商標です。

ヤリス クロス｜ガソリン車とハイブリッド車で4WDの方式が異なる

ヤリス クロスは、2WDと4WDを選べる車種です。ガソリン車の4WD（四輪駆動方式）はダイナミックトルクコントロール4WDで、電子制御により前輪駆動と4輪駆動を自動で切り替えます。ハイブリッド車の4WDはE-Four（電気式4WD）で、後輪をモーターで駆動します。同じ車種でもパワートレーンによって4WDの方式が異なる分かりやすい例です。ただし4WDの設定はグレードにより異なり、主要諸元表（’26年8月現在）ではGR SPORTがガソリン車・ハイブリッド車とも2WD専用です。詳細はカタログをご確認ください。

カローラ クロス｜ハイブリッド車に2WDとE-Fourを設定

カローラ クロスは全車ハイブリッド車で、ガソリン車の設定はありません。現行の主要諸元表（’26年7月現在）では1.8LハイブリッドのZ・Sに2WDとE-Fourが設定され、2.0LハイブリッドのGR SPORTはE-Four専用です。このほか、2026年7月1日の一部改良にあわせて設定された特別仕様車Z“Adventure”（1.8Lハイブリッド・Zベース）にも2WDとE-Fourが設定されています（トヨタ自動車WEBサイト 価格・グレードページによる）。街乗り中心なら2WD、雪道やレジャーでの安定性を重視するならE-Fourというように、使い方に合わせて選べます。

アルファード｜ガソリン車は4WD、ハイブリッド車はE-Four

アルファードは、ガソリン車に2WDと4WD（ダイナミックトルクコントロール4WD）、ハイブリッド車に2WDとE-Fourが設定され、プラグインハイブリッド車はE-Four専用です（’26年6月現在）。ミニバンでも4WDを選べるため、雪の多い地域への移動が多いご家庭にも検討しやすい設定です。

RAV4｜全車E-Four

RAV4は、2025年12月17日に発売された現行型がハイブリッド車とプラグインハイブリッド車の設定で（WEBカタログ・主要諸元表 カタログ版：’26年6月）、全車E-Four（電気式4輪駆動方式）です。2WDの設定はありません。SUVとして雪道やアウトドアでの走行を想定する方には、駆動方式を選ぶ必要がない分、グレードや装備の検討に集中できます。

ランドクルーザー“250”｜全車フルタイム4WD

ランクル250は全車フルタイム4WDで、2WDの設定はありません。常時4輪に駆動力を伝えるフルタイム4WD（トルセン®LSD［センターデフ］付トランスファー［3モード］）を採用し、オンロードからオフロードまで幅広い路面に対応する設計です。トヨタのSUV全体の中での位置づけは【2026年最新】トヨタSUV全車種ガイド｜サイズ・価格早見表をご覧ください。

よくある質問（FAQ）

4WDについて、よく寄せられる質問にお答えします。

Q.4WDとはどういう意味ですか？

A.4WDとは、4つのタイヤすべてにエンジンやモーターの駆動力を伝える駆動方式のことです。「四輪駆動（4 Wheel Drive）」の略称です。

Q.2WDと4WDはどっちがいいですか？

A.使用環境により異なるため一概には言えません。雪道や山道を走る機会が多い方は4WDが有力な選択肢になります。詳しくは本文「2WDと4WDはどっちがいい？選び方の目安」をご覧ください。

Q.パートタイム4WDとは何ですか？

A.通常は2WDで走行し、悪路や雪道など滑りやすい路面でドライバーの操作により4WDに切り替えて使う駆動方式です。

Q.トヨタのE-Fourとは何ですか？

A.前輪をエンジンとフロントモーターで、後輪をリヤモーターで駆動する、ハイブリッド車の4WDシステム「E-Four（電気式4WD）」です。

4WD車の試乗・ご相談はウエインズトヨタ神奈川へ

4WDとは、4つのタイヤすべてに駆動力を伝える駆動方式のことで、滑りやすい路面での発進性や走行安定性を高めやすい一方、車両価格や燃費への影響も踏まえて選ぶことが大切です。トヨタ車にはパートタイム4WD・フルタイム4WD・E-Fourなど複数のシステムがあり、車種やパワートレーンによって方式が異なります。ウエインズトヨタ神奈川では、お客様の使い方に合わせた駆動方式・車種選びのご相談を承っています。

ウエインズトヨタ神奈川の特長

ウエインズトヨタ神奈川は神奈川県内に複数店舗を展開し、新車・中古車の販売から点検・整備まで一貫してサポートする体制を整えています。お客様の使い方やご家族の状況をお伺いしながら、最適な駆動方式・車種・グレードの組み合わせをご提案します。

試乗予約・オンライン相談のご案内

同じ車種の2WDとE-Fourを比べてみたい方は、試乗車を探すページから試乗車のある店舗を検索し、WEBからご予約ください。試乗車の有無や仕様は店舗・時期により異なりますので、店舗にご確認ください。ご来店が難しい場合は、神奈川県内にお住まいで契約手続きが可能な方を対象にオンライン購入相談＆商談もご用意しています（新車取扱い店舗のみ）。オンラインではご相談・お見積りまでを承ります。ご契約・ご納車は店舗で行います。ご予約はご希望店舗からの回答をもって確定します。試乗の流れはディーラー試乗の流れを徹底解説｜予約から当日までガイドをご参照ください。

お車に関するご相談は、神奈川にある「ウエインズトヨタ神奈川」まで！

皆さまのご来店・ご相談を心よりお待ちしております。