MIRAI（ミライ）には3種類のグレードが用意されています。
一歩先の安全性能と高度運転支援による、究極の快適さを追求した、「Z“Advanced Drive”」グレード、極上の走りに、さらなる高級感を体感できる「Z」グレード、そして、水素が可能にする、上質な走りを提供する「G」グレードです。
それぞれのグレードの車両本体価格は以下のとおりです。
 
　グレードによってホイールやヘッドランプ、「電動式リヤサンシェード＆手動式リヤドアサンシェード」「タッチ式コントロールパネル・コンソールボックス」「おくだけ充電」機能の有無、搭載されている安全性能に違いがあります。
グレード別の装備の違いを詳しく知りたい方は、トヨタ自動車公式ページにある「グレード別主な標準装備比較表」でご確認ください。
参考：[グレード別主な標準装備比較表]

　ミライはトヨタの「エコカー対象車」に認定されています。「エコカー対象車」は、新車購入時『エコカー減税』『グリーン化特例』『CEV補助金』『環境性能割』などの優遇があります。
2025年7月現在、ミライ　Gグレードの優遇額は以下のとおりです。
 
　ミライ　Gグレードの優遇額の合計は、約1,501,500円となっています。
優遇額を受けるには様々な条件や注意点があります。CEV補助金については、最新の情報を必ずご確認ください。
参考：[一般社団法人 次世代自動車振興センター Webサイト]

CEV補助金だけでなく、ほかの税制優遇措置についても注意事項がございます。詳細はトヨタ自動車Webサイト「MIRAI エコカー対象グレード」のページをご確認ください。
参考：[トヨタ自動車 Webサイト　MIRAI｜エコカー対象グレード]

　ウエインズトヨタ神奈川では、優遇額についての説明も行っています。お近くの店舗でご自身の住んでいるエリアの優遇額や、最新の情報をご確認ください。

　MIRAI（ミライ）は水素で走る燃料電池車（FCEV）なので、走行時にガソリンを使いません。ガソリンではなく水素燃料を使います。
ここではミライを運転する場合にかかる水素燃料の価格の目安をご紹介します。
 
参考：[トヨタ自動車Webサイト　Q【MIRAI】1回の水素充填にかかる燃料代を教えて。]

水素の単価は水素ステーションによって異なりますので、お近くの各水素ステーション事業所へお問合せください。
参考：[トヨタ自動車Webサイト　水素ステーション一覧]
 

　トヨタ自動車にはMIRAI（ミライ）以外にも水素で走る燃料電池車（FCEV）はあります。それは、クラウン　Z（燃料電池車）です。
ここでは、ミライとクラウン　Z（燃料電池車）の価格を比較していきます。
 
　クラウンZ（燃料電池車）は、ミライと同じプラットフォームを持ちます。2つの車の違いは「デザイン」です。
ミライのデザインは、全身にエモーショナルをまとったスタイリングで地面に食らいつくようなワイド＆ローのスタンスは、エコカーのイメージを脱ぎ捨てたダイナミックさがあります。
それに対し、クラウンのデザインは、「新時代の正統派セダンを象徴する、ニューフォーマルセダン」です。

　ミライの登場は、実は2014年12月と10年以上前です。それから常に進化を遂げており、2020年12月にフルモデルチェンジをしています。
そして、現在発売中のミライは、３つのグレードが設定されており、バリエーションが豊富になりました。