ハリアーの安全機能を徹底解剖!進化した予防安全と駐車支援の実力
流麗なクーペフォルムで都市型SUVとして人気を誇るトヨタ ハリアー。その美しいデザインに加え、多くのオーナーから高く評価されているのが、最新技術を惜しみなく投入した「安全性能」です。
全長4,740mm、全幅1,855mmという堂々としたボディサイズを持つハリアーにおいて、死角の少なさや、万が一の際の衝突回避支援は、家族を乗せる車として譲れないポイントです。
本記事では、ハリアーに全車標準装備されている「Toyota Safety Sense」の解説から、カタログの細かいところまで読み込まないと気づきにくい「実は便利な安全機能」、そして万が一の衝突時に命を守るボディ構造まで、実用的な安全性能を徹底的に解説します。
全長4,740mm、全幅1,855mmという堂々としたボディサイズを持つハリアーにおいて、死角の少なさや、万が一の際の衝突回避支援は、家族を乗せる車として譲れないポイントです。
本記事では、ハリアーに全車標準装備されている「Toyota Safety Sense」の解説から、カタログの細かいところまで読み込まないと気づきにくい「実は便利な安全機能」、そして万が一の衝突時に命を守るボディ構造まで、実用的な安全性能を徹底的に解説します。
【目次】
全車標準装備「Toyota Safety Sense」の基礎知識
1. 進化したプリクラッシュセーフティ
「ぶつからない」をサポートするプリクラッシュセーフティは、検知対象とシーンが大きく拡大しており、都市部での複雑な交通状況にも対応します。
●幅広い検知対象: 前方の車両だけでなく、歩行者(昼夜)、自転車運転者(昼夜)、そして自動二輪車(昼)まで検知可能です。
●交差点での事故対応: 事故頻度の高い交差点において、右折時の対向直進車や、右左折時の横断歩行者・自転車運転者を検知。さらに、出会い頭に進入してくる車両や自動二輪車も検知対象となり、ブザーとブレーキで衝突回避や被害軽減を支援します。
●緊急時操舵支援機能: 歩行者などと衝突する可能性が高く、自車線内に回避スペースがある場合、ドライバーが回避するためのステアリング操作をアシストし、車両の安定性を確保しつつ車線逸脱を防ぎます。
●低速時加速抑制機能: 目の前に歩行者や車両がいる状態で、アクセルが必要以上に強く踏み込まれた場合、エンジン出力を抑えて衝突を防ぎます。
●幅広い検知対象: 前方の車両だけでなく、歩行者(昼夜)、自転車運転者(昼夜)、そして自動二輪車(昼)まで検知可能です。
●交差点での事故対応: 事故頻度の高い交差点において、右折時の対向直進車や、右左折時の横断歩行者・自転車運転者を検知。さらに、出会い頭に進入してくる車両や自動二輪車も検知対象となり、ブザーとブレーキで衝突回避や被害軽減を支援します。
●緊急時操舵支援機能: 歩行者などと衝突する可能性が高く、自車線内に回避スペースがある場合、ドライバーが回避するためのステアリング操作をアシストし、車両の安定性を確保しつつ車線逸脱を防ぎます。
●低速時加速抑制機能: 目の前に歩行者や車両がいる状態で、アクセルが必要以上に強く踏み込まれた場合、エンジン出力を抑えて衝突を防ぎます。
2. 高速道路での運転負荷を軽減する支援機能
長距離ドライブや渋滞時の疲労を劇的に軽減し、安全なクルージングをサポートする機能群です。
●レーダークルーズコントロール: 先行車を認識し、適切な車間距離を保ちながら追従走行します。ハリアーのシステムは「カーブ速度抑制機能」を搭載しており、前方のカーブを検知すると必要に応じて自動で減速。カーブを曲がる際に、スムーズなコーナリングを実現します。
●レーントレーシングアシスト(LTA): 車線の中央を走行するようにステアリング操作を支援します。車線が見えにくい場合でも、先行車の軌跡を追従して走行位置をキープ。さらに、隣接車線の大型車を追い抜く際などは、走路中央よりもわずかに回避側に位置を調整するなど、熟練ドライバーのような制御を行います。
●車線変更時の予備加速・減速: レーダークルーズコントロール使用中、追い越しのためのウインカー操作を行うと、スムーズに予備加速を行い、車線変更をアシストします。
●レーダークルーズコントロール: 先行車を認識し、適切な車間距離を保ちながら追従走行します。ハリアーのシステムは「カーブ速度抑制機能」を搭載しており、前方のカーブを検知すると必要に応じて自動で減速。カーブを曲がる際に、スムーズなコーナリングを実現します。
●レーントレーシングアシスト(LTA): 車線の中央を走行するようにステアリング操作を支援します。車線が見えにくい場合でも、先行車の軌跡を追従して走行位置をキープ。さらに、隣接車線の大型車を追い抜く際などは、走路中央よりもわずかに回避側に位置を調整するなど、熟練ドライバーのような制御を行います。
●車線変更時の予備加速・減速: レーダークルーズコントロール使用中、追い越しのためのウインカー操作を行うと、スムーズに予備加速を行い、車線変更をアシストします。
3. 夜間の視界を確保するライティング技術
夜道の事故リスクを減らすため、高度なライト制御機能が備わっています。
●アダプティブハイビームシステム(AHS):LEDの配光範囲を細かく制御するシステムです。先行車や対向車がいる部分だけを自動的に遮光(ハイビームをカット)するため、相手に眩しさを与えることなく、自車はハイビームのまま遠くを照らし続けることができます。これにより、夜間の歩行者や障害物の早期発見につながります。
●アダプティブハイビームシステム(AHS):LEDの配光範囲を細かく制御するシステムです。先行車や対向車がいる部分だけを自動的に遮光(ハイビームをカット)するため、相手に眩しさを与えることなく、自車はハイビームのまま遠くを照らし続けることができます。これにより、夜間の歩行者や障害物の早期発見につながります。
4. うっかりミスを防ぐ標識・信号読み取り
●ロードサインアシスト(RSA): カメラが「最高速度」「はみ出し通行禁止」「一時停止」「転回禁止」の道路標識を読み取り、マルチインフォメーションディスプレイに表示。標識の見落としを防ぎます。
●発進遅れ告知機能(TMN): 信号待ちでの「うっかり」をサポートします。先行車が発進した時はもちろん、信号が「赤」から「青」に変わったにも関わらず発進しない場合にも、ブザーと表示でお知らせしてくれます。後続車にクラクションを鳴らされる前の、嬉しい気配り機能です。
●発進遅れ告知機能(TMN): 信号待ちでの「うっかり」をサポートします。先行車が発進した時はもちろん、信号が「赤」から「青」に変わったにも関わらず発進しない場合にも、ブザーと表示でお知らせしてくれます。後続車にクラクションを鳴らされる前の、嬉しい気配り機能です。
街乗りでのヒヤリハットを減らす「プロアクティブドライビングアシスト」
日常走行で起こりがちな「ヒヤッ」とする場面を、先読み制御でサポートします。「プロアクティブドライビングアシスト(PDA)」は、危険が迫ってから作動する自動ブレーキとは異なり、リスクを「先読み」して運転操作をさりげなくサポートする機能です。
リスクの先読み
運転中に「歩行者が飛び出してくるかもしれない」「駐車車両がある」といったリスクをシステムが先読みします。路肩の歩行者や自転車、駐車車両に近づきすぎないよう、自動でステアリングやブレーキ操作を支援し、安全な距離を確保します。
スムーズな減速支援
アクセルを離した際の減速操作もサポートします。例えば、赤信号や先行車への接近、前方のカーブを検出した際、ドライバーがアクセルオフすると、それに応じて緩やかに減速します。これにより、頻繁なブレーキの踏み替えが減り、同乗者にも優しいスムーズな運転が可能になります。
大型SUVでも安心!死角をなくす視界拡張機能
ハリアーのようなSUVでは、どうしてもボディ周辺に死角が生まれます。最新のデジタル技術により、まるで車体が透明になったかのような視界を提供します。
パノラミックビューモニター(床下透過表示機能付)
車両を真上から見下ろしたような映像をディスプレイに表示します。
※Z“Leather Package”、Zに標準装備。Gにメーカーオプション。
●床下透過表示機能: ボディやシートを透かして見るような「シースルービュー」や、床下の状態を確認できる「アンダーフロアビュー」を搭載。タイヤの位置や路面の障害物が一目瞭然となり、狭い道でのすれ違いや、輪止めのある駐車場での位置合わせが格段に楽になります。
●カメラ洗浄機能: 雨天時にバックカメラに水滴がつくと視界が悪くなりますが、ハリアーには洗浄機能が付いており、スイッチ一つで汚れを落としてクリアな視界を回復できます。
※Z“Leather Package”、Zに標準装備。Gにメーカーオプション。
●床下透過表示機能: ボディやシートを透かして見るような「シースルービュー」や、床下の状態を確認できる「アンダーフロアビュー」を搭載。タイヤの位置や路面の障害物が一目瞭然となり、狭い道でのすれ違いや、輪止めのある駐車場での位置合わせが格段に楽になります。
●カメラ洗浄機能: 雨天時にバックカメラに水滴がつくと視界が悪くなりますが、ハリアーには洗浄機能が付いており、スイッチ一つで汚れを落としてクリアな視界を回復できます。
デジタルインナーミラー(前後方録画機能付)
通常のルームミラーでは、後席の乗員や荷物で視界が遮られることがありますが、デジタルインナーミラーなら車両後方のカメラ映像を表示するため、クリアな視界が得られます。
●前後方録画機能: 走行中の前方・後方のカメラ映像をSDカードに録画できる機能が追加されました。別途ドライブレコーダーを取り付ける必要がなく、あおり運転対策や事故時の証拠保存として非常に有用です。
●前後方録画機能: 走行中の前方・後方のカメラ映像をSDカードに録画できる機能が追加されました。別途ドライブレコーダーを取り付ける必要がなく、あおり運転対策や事故時の証拠保存として非常に有用です。
ブラインドスポットモニター(BSM)
高速道路での車線変更は、緊張する瞬間の一つです。BSMは、ドアミラーでは確認しにくい後側方エリア(最大約60m後方)から接近する車両をレーダーで検知。車両がいる方向にウインカーを出すと、インジケーターの点滅で強く注意喚起を行い、接触事故を未然に防ぎます。
駐車場での接触事故を防ぐサポート機能
大きな車体での駐車に不安を感じる方のために、低速時の衝突回避を支援する機能が充実しています。
パーキングサポートブレーキ(PKSB)
アクセルの踏み間違いや、死角からの接近物による事故を防ぎます。
●前後方静止物: 壁などの静止物を検知し、衝突の危険がある場合に自動ブレーキを作動させます。
●後方接近車両: 駐車場からバックで出る際、左右後方から接近してくる車両をレーダーで検知し、警報とブレーキ制御で衝突被害の軽減を支援します。
●後方歩行者: バック時に自車後方の歩行者をカメラで検知し、ブザーとブレーキ制御でサポートします。
●前後方静止物: 壁などの静止物を検知し、衝突の危険がある場合に自動ブレーキを作動させます。
●後方接近車両: 駐車場からバックで出る際、左右後方から接近してくる車両をレーダーで検知し、警報とブレーキ制御で衝突被害の軽減を支援します。
●後方歩行者: バック時に自車後方の歩行者をカメラで検知し、ブザーとブレーキ制御でサポートします。
安心降車アシスト(SEA)
降車時のドア開放事故(ドアパンチや接触)を防ぐ機能です。ブラインドスポットモニターのセンサーを活用し、後方から接近する車両や自転車を検知。ドアを開けようとした際に衝突の可能性があるとシステムが判断すれば、ドアミラーのインジケーター点滅やブザー音で乗員に警告し、ドアを開ける動作を思いとどまらせます。
ドライブスタートコントロール
シフト操作ミスによる事故を防ぎます。例えば、後退時に障害物にぶつかり、慌てて「R」から「D」にシフトチェンジしてアクセルを踏み込んだ際などの急発進・急加速を抑制し、二次被害を軽減します。
最後の砦「パッシブセーフティ」と車両安定性
予防安全だけでなく、万が一事故が起きてしまった際に乗員を守る機能(パッシブセーフティ)もしっかりと作り込まれています。
●7つのSRSエアバッグ: 運転席・助手席はもちろん、運転席のニー(膝)エアバッグ、側面衝突に備えるサイドエアバッグ、そして前後席の窓側を覆うカーテンシールドエアバッグまで、合計7つのエアバッグを全車に標準装備しています。
●衝突安全ボディ「GOA」: 重量の異なる車同士の衝突でも共存を追求する、トヨタ独自の安全ボディ構造を採用。キャビン強度を高めると同時に、衝撃吸収ボディが効率よくエネルギーを吸収し、乗員の生存空間を確保します。
●S-VSC & ACA(アクティブコーナリングアシスト): 滑りやすい路面での横滑りを防ぐVSCに加え、ACAはコーナリング時に内輪にブレーキをかけることで、外側に膨らもうとする力を抑制し、意図した通りのラインで曲がれるよう支援します。
●7つのSRSエアバッグ: 運転席・助手席はもちろん、運転席のニー(膝)エアバッグ、側面衝突に備えるサイドエアバッグ、そして前後席の窓側を覆うカーテンシールドエアバッグまで、合計7つのエアバッグを全車に標準装備しています。
●衝突安全ボディ「GOA」: 重量の異なる車同士の衝突でも共存を追求する、トヨタ独自の安全ボディ構造を採用。キャビン強度を高めると同時に、衝撃吸収ボディが効率よくエネルギーを吸収し、乗員の生存空間を確保します。
●S-VSC & ACA(アクティブコーナリングアシスト): 滑りやすい路面での横滑りを防ぐVSCに加え、ACAはコーナリング時に内輪にブレーキをかけることで、外側に膨らもうとする力を抑制し、意図した通りのラインで曲がれるよう支援します。
万が一の事態に備える「つながる」安心機能
事故や急病など、もしもの時に頼れるコネクティッド機能も安全性能の重要な一部です。
ヘルプネット(エアバッグ連動タイプ)
急な体調不良や事故の際、ボタン一つでヘルプネットセンターのオペレーターにつながります。さらに、エアバッグが作動するような大きな衝撃を検知した場合は自動で接続され、応答がない場合は車両位置情報に基づいて迅速に救急車やドクターヘリ(D-Call Net対応)が手配されます。
ITS Connect(メーカーオプション)
クルマのセンサーでは捉えきれない「見通しの悪い交差点」などの情報を、道路の通信設備や、他の車両と直接通信して取得するシステムです。
●出会い頭注意喚起: 交差点で左右から接近する車両の存在をディスプレイでお知らせ。
●緊急車両存在通知: サイレンが聞こえにくい状況でも、救急車などが近づいていることを表示と音声で通知します。
●出会い頭注意喚起: 交差点で左右から接近する車両の存在をディスプレイでお知らせ。
●緊急車両存在通知: サイレンが聞こえにくい状況でも、救急車などが近づいていることを表示と音声で通知します。
神奈川でハリアーを試乗するなら「ウエインズトヨタ神奈川」
これほど多くの安全機能が搭載されているハリアーですが、その性能は実際に運転席に座り、ハンドルを握ることでより実感できます。
「デジタルインナーミラーって本当に見やすいの?」「1,855mmの幅は自宅の車庫に入る?」といった疑問も試乗で解決できます。
トヨタの正規ディーラー
神奈川県でハリアーをご検討中の方は、トヨタ正規ディーラーのウエインズトヨタ神奈川へご相談ください。
県内に広がるネットワークで、展示車・試乗車をご用意してお待ちしております。スタッフが、最新機能の使い方や安全性能について分かりやすく解説いたします。
WEBからの来店予約でスムーズにご案内
WEBから事前に試乗・見学予約をしておけば、スムーズに試乗もできます。ご家族での来店も大歓迎ですので、週末のショッピングついでに、進化したハリアーの安心感を体感しにきてください。
「デジタルインナーミラーって本当に見やすいの?」「1,855mmの幅は自宅の車庫に入る?」といった疑問も試乗で解決できます。
トヨタの正規ディーラー
神奈川県でハリアーをご検討中の方は、トヨタ正規ディーラーのウエインズトヨタ神奈川へご相談ください。
県内に広がるネットワークで、展示車・試乗車をご用意してお待ちしております。スタッフが、最新機能の使い方や安全性能について分かりやすく解説いたします。
WEBからの来店予約でスムーズにご案内
WEBから事前に試乗・見学予約をしておけば、スムーズに試乗もできます。ご家族での来店も大歓迎ですので、週末のショッピングついでに、進化したハリアーの安心感を体感しにきてください。
まとめ
トヨタ ハリアーは、単に美しいだけでなく、乗る人を徹底的に守るための「安全性能」を備えたクルマです。
交差点での複雑な事故リスクへの対応、夜間の視界確保、高速道路での疲れ知らずのサポート、そして万が一の際の救命システムまで、全方位で安全性が磨き上げられています。「家族のために、一番安全な車を選びたい」と考える方にとってもおすすめの選択肢と言えるでしょう。
交差点での複雑な事故リスクへの対応、夜間の視界確保、高速道路での疲れ知らずのサポート、そして万が一の際の救命システムまで、全方位で安全性が磨き上げられています。「家族のために、一番安全な車を選びたい」と考える方にとってもおすすめの選択肢と言えるでしょう。
ハリアーの試乗車一覧
忙しくて店舗に足を運ぶのが難しい方には、来店不要でご相談や商談ができる「オンライン相談」サービスもご利用いただけます。ご自宅からでもお気軽にご相談いただけます。
また、スムーズにご来店いただけるよう来店予約も承っております。「購入相談する」ボタンからご希望の車種とご来店希望日をお知らせください。
また、スムーズにご来店いただけるよう来店予約も承っております。「購入相談する」ボタンからご希望の車種とご来店希望日をお知らせください。
おすすめ記事
🔹トヨタ ハリアーのPHEVとハイブリッドを徹底比較!あなたに最適な一台はどっち?
🔹ハリアーグレード別比較|価格や装備の違いと人気のポイントを解説
🔹ハリアーの内装を徹底紹介!グレード別のポイント
お車に関するご相談は、神奈川にある「ウエインズトヨタ神奈川」まで!
皆さまのご来店・ご相談を心よりお待ちしております。
📅 本記事の内容は2026年1月時点の情報です。
🔹ハリアーグレード別比較|価格や装備の違いと人気のポイントを解説
🔹ハリアーの内装を徹底紹介!グレード別のポイント
お車に関するご相談は、神奈川にある「ウエインズトヨタ神奈川」まで!
皆さまのご来店・ご相談を心よりお待ちしております。
📅 本記事の内容は2026年1月時点の情報です。
【引用】
トヨタ自動車WEBサイト
【燃料消費率について】
■燃料消費率は定められた試験条件[JC08モード・WLTCモード](国土交通省審査値)のもとでの値です。お客様の使用環境(気象、渋滞等)や運転方法(急発進、エアコン使用等)に応じて燃料消費率は異なります。
■WLTCモードは、市街地、郊外、高速道路の各走行モードを平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。市街地モードは、信号や渋滞等の影響を受ける比較的低速な走行を想定し、郊外モードは、信号や渋滞等の影響をあまり受けない走行を想定、高速道路モードは、高速道路等での走行を想定しています。
【車両価格について】
■車両本体価格は2026年1月現在のもので、予告なく変更となる場合があります。
■車両本体価格はタイヤパンク応急修理キット付の価格です。
■車両本体価格にはオプション価格は含まれていません。
■保険料、税金(除く消費税)、登録料などの諸費用は別途申し受けます
トヨタ自動車WEBサイト
【燃料消費率について】
■燃料消費率は定められた試験条件[JC08モード・WLTCモード](国土交通省審査値)のもとでの値です。お客様の使用環境(気象、渋滞等)や運転方法(急発進、エアコン使用等)に応じて燃料消費率は異なります。
■WLTCモードは、市街地、郊外、高速道路の各走行モードを平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。市街地モードは、信号や渋滞等の影響を受ける比較的低速な走行を想定し、郊外モードは、信号や渋滞等の影響をあまり受けない走行を想定、高速道路モードは、高速道路等での走行を想定しています。
【車両価格について】
■車両本体価格は2026年1月現在のもので、予告なく変更となる場合があります。
■車両本体価格はタイヤパンク応急修理キット付の価格です。
■車両本体価格にはオプション価格は含まれていません。
■保険料、税金(除く消費税)、登録料などの諸費用は別途申し受けます
