新型クラウン（セダン）の安全性能を徹底解説！駐車や渋滞支援の実力

「トヨタ チームメイト［アドバンスト パーク］」は、駐車に関するあらゆる操作をクルマが支援してくれる画期的なシステムです。従来の駐車支援システムとは一線を画し、ステアリング、アクセル、ブレーキ、そしてシフトチェンジ（前進・後退の切り替え）までの全操作を車両が自動で制御します。ドライバーが行うのは、駐車したいスペースの横に停車し、スイッチを押してディスプレイ上の目標位置を確認し、「開始」ボタンを押すだけです。あとはブレーキペダルに足を添え、ステアリングに手を添えておくだけで、クルマが周囲の状況を監視しながら、スムーズに駐車を完了させます。

対応する駐車パターンも多彩です。基本となる「並列バック駐車」はもちろん、前向きでの駐車が必要なシーンに対応する「並列前向き駐車」、そして路上駐車などで役立つ「縦列駐車」にも対応しています。さらに、それぞれの出庫操作もサポートしてくれるため、左右を他の車に挟まれて出にくい状況でも安心して発進できます。

特筆すべきは「メモリ機能」です。これは、区画線（白線）がない駐車場や、自宅のガレージのような場所でも、あらかじめ駐車位置を登録しておくことで、アシスト機能が使えるようになるものです。砂利敷きの駐車場や、白線が消えかかっているような場所でも、いつもの位置に正確に停めることが可能になります。

「さらに、専用アプリ『Remote Park』を用いて、車外から遠隔操作で駐車・出庫ができる『リモート機能』も搭載されています。」例えば、隣の車との間隔が狭く、ドアを十分に開けられないようなスペースに停めなければならない場合、先に同乗者とドライバーが降車し、スマートフォンの画面を操作してクルマを駐車枠に入れ込むことができます。出庫時も同様に、広い場所までクルマを遠隔で呼び出してから乗り込むことができるため、荷物の積み込みや、高齢の方や小さなお子様の乗り降りが非常にスムーズになります。大きなボディを持つクラウン（セダン）だからこそ、この機能の恩恵は計り知れません。

運転席からの目視だけでは確認しきれない死角を、映像の力でクリアにするのが「パノラミックビューモニター（床下透過表示機能付）」です。車両の前後左右に搭載されたカメラの映像を合成し、まるで車両を真上から見下ろしているかのような映像をセンターディスプレイに表示します。これにより、駐車枠に対するクルマの傾きや、隣の車との間隔を一目で把握できます。

このシステムには、さらに高度なビュー機能が備わっています。「シースルービュー」は、ボディやシートが透けているかのような映像を表示するモードです。これにより、運転席からはボディの陰になって見えない低い位置にある障害物や、タイヤ付近の状況を直感的に確認できます。また、「床下透過機能（アンダーフロアビュー）」を使えば、車両の直下やタイヤの動きまでも映像で確認できるため、駐車場の輪止めや、未舗装路での凹凸、マンホールの位置などを正確に把握しながら操作することが可能です。

狭い路地でのすれ違いや、路肩への幅寄せ時には「サイドクリアランスビュー」が活躍します。車両の前側を後ろから見たような視点で、車体側面と障害物との距離感をリアルに表示します。さらに「コーナリングビュー」では、旋回時に自動的に斜め後方の映像を表示し、内輪差による縁石への乗り上げや接触を防ぎます。これらの機能は、音声認識機能を使って「パノラミックビューを表示して」と話しかけるだけでも起動できるため、ステアリングから手を離さずに安全確認が行える点も魅力です。

駐車場内での事故の多くは、低速走行時の不注意や操作ミスによって発生します。これを防ぐために搭載されているのが、静止物や接近車両を検知して自動ブレーキを作動させる「パーキングサポートブレーキ」です。

「前後方静止物」機能では、壁やガラスなどの静止物を検知し、アクセルの踏み間違いによる衝突を緩和します。アドバンスト パーク装着車である新型クラウン（セダン）では、これに加えて「周囲静止物」にも対応。車両の側方にある障害物に対しても、警報とブレーキ制御を行うため、狭い旋回時の巻き込み事故のリスクを低減します。

また、バックで出庫する際には、左右後方から接近してくる車両をレーダーで検知する「パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）」や、自車後方の歩行者をカメラで検知する「パーキングサポートブレーキ（後方歩行者）も備えています。ドライバーが目視で確認しにくい死角から現れる車や人をシステムが捉え、ドアミラー内のインジケーター点滅やブザー音で警告。さらに衝突の危険が高まると自動的にブレーキをかけて被害軽減をサポートします。これらの多重のセーフティネットが、駐車場での安心感を大きく高めています。

高速道路における渋滞時の運転はドライバーにとって精神的にも身体的にも大きなストレスとなります。この負担を劇的に軽減するのが「トヨタ チームメイト［アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）］」です。

このシステムは、高速道路や自動車専用道路の本線を走行中、0km/hから約40km/hの渋滞状況下において作動します。レーダークルーズコントロールとレーントレーシングアシストが作動している状態で、ドライバーが前を向いているなど一定の条件を満たすと、メーター内のディスプレイにシステム開始の表示が出ます。

システムは、先行車への追従、停止、そして再発進（停車後約3分以内ならスイッチ操作不要で自動発進）を支援します。渋滞中、ドライバーは周囲の監視義務を負いながらも、細かなペダル操作やステアリング操作から解放されるため、渋滞通過後の疲労感が全く異なります。ドライバーモニターカメラが常にドライバーの顔の向きや目の開閉状態を確認しており、脇見や居眠りを検知すると警告を発するため、安全性も万全です。まさに「ショーファーカー」を運転するプロドライバーにとっても、オーナー自身にとっても、移動の質を一段と高めてくれる機能です。

渋滞以外の巡航シーンでも、「レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）」が快適なドライブを約束します。ミリ波レーダーと単眼カメラという2種類のセンサーが先行車を認識し、設定した車速内で適切な車間距離を保ちながら追従走行を行います。

車間距離の設定は、従来の3段階から4段階へと細分化され、ドライバーの感覚により近い距離感を選べるようになっています。

さらに「カーブ速度抑制機能」も搭載しています。システムが前方のカーブの大きさを推定し、必要であればカーブ手前で自動的に速度を落とします。これにより、クルーズコントロール使用中でも、カーブで外側に膨らむような不安を感じることなく、安心してステアリング操作に集中できます。また、ウインカー操作と連動した「予備加速・予備減速」機能もあり、追い越し車線への変更時にはスムーズに加速し、逆に割り込みがあった際などは穏やかに減速して車間を調整します。

高速道路での直進安定性を支えるのが「レーントレーシングアシスト（LTA）」です。車線が見えにくい場合でも、先行車の軌跡や路外の構造物（ガードレールや縁石、アスファルトと土の境界など）を認識し、車線の中央を走るようにステアリング操作を支援します。さらに、隣の車線を大型トラックなどが走行している場合や、壁が迫っているような状況では、走路中央よりもわずかに回避側（反対側）に走行ラインをオフセットさせる制御も加わり、ドライバーの「怖い」と感じる感覚に寄り添った支援を行います。

そして、車線変更をアシストする「レーンチェンジアシスト（LCA）」も装備されています。LTAが作動中に、ドライバーがウインカーレバーを操作すると、システムが周囲の安全確認と操舵支援を開始します。センサーが隣接車線の車両や後方からの接近車両を監視し、安全なタイミングを見計らってステアリングを制御、スムーズに車線を変更します。変更完了後は自動でウインカーが消灯します。目視確認と合わせてこの機能を使うことで、車線変更時の接触事故リスクを減らし、余裕を持ったドライビングが可能になります。

予防安全の要となるのが「プリクラッシュセーフティ」です。ミリ波レーダーと単眼カメラの性能向上により、検知対象とシーンが大幅に拡大しました。前方の車両はもちろん、歩行者（昼夜）、自転車運転者（昼夜）、そして自動二輪車（昼）まで検知可能です。衝突の危険があると判断すると、警報ブザーとディスプレイ表示でドライバーに知らせ、ブレーキを踏めば強力なアシスト（プリクラッシュブレーキアシスト）を行い、万が一ブレーキが踏めなかった場合でも自動ブレーキ（プリクラッシュブレーキ）を作動させて衝突回避または被害軽減を図ります。

特に事故の多い「交差点」での支援機能が強化されています。交差点を右折する際、対向方向から直進してくる車両や、右左折した先にいる横断歩行者や自転車運転者も検知対象となります。さらに、交差点に出会い頭に進入してくる車両や自動二輪車に対しても検知・警報・ブレーキ支援を行うため、見通しの悪い交差点や、複雑な動きをする交差点内での安心感が違います。

また、「緊急時操舵支援（アクティブ操舵機能付）」も備えています。これは、歩行者などと衝突する可能性が高く、かつ自車線内に回避するためのスペースがあると判断された場合、ドライバーの回避操作をきっかけに、システムが弱いブレーキをかけながらステアリング操作をアシストし、安定した挙動で回避できるよう支援する機能です。さらに状況によっては、ドライバーの操作がなくてもシステムが自動で操舵支援を行い、車線内での回避を試みる高度な制御も含まれています。

「事故を起こさない」だけでなく、「危険な状況に近づけない」という考え方に基づいた機能が「プロアクティブドライビングアシスト（PDA）」です。これは、具体的な衝突の危険が迫っていなくても、運転のリスクを先読みして、ドライバーの操作をさりげなくサポートする機能です。

例えば、路肩を歩いている歩行者や自転車がいる場合、システムは「飛び出してくるかもしれない」と予測し、リスクを避けるためにわずかにステアリングやブレーキを制御して、安全な距離を保ちます。また、先行車に追いついた時やカーブの手前では、アクセルオフに合わせて通常よりも強めの減速Ｇを発生させ、スムーズな減速をサポートします。これにより、頻繁なブレーキペダルへの踏みかえが減り、ベテランドライバーのような滑らかな運転が可能になります。これらの支援は非常に自然に行われるため、ドライバーは支援されていることに気づかないほどですが、結果として安全で疲れにくい運転環境が実現されています。

クルマ単体のセンサーでは限界がある「見えない情報」を取得するのが「ITS Connect」です。これは、道路に設置されたインフラ設備（路側装置）や、同じシステムを搭載した他車と通信を行うことで、安全情報を共有するシステムです。

例えば、見通しの悪い交差点で右折待ちをしている際、対向車の陰になって見えない直進車や、接近してくる歩行者の情報を路側装置から受信し、発進しようとすると警告を発してくれます。また、赤信号の交差点に近づいた際、ドライバーがアクセルを踏み続けていると「赤信号見落とし」の可能性があると判断し、ブザーと表示で注意を促す機能もあります。さらに、救急車などの緊急車両が近づいていることを、サイレン音が聞こえる前に画面表示と音声で知らせてくれるため、余裕を持って進路を譲る準備ができます。社会全体とつながることで得られる、一段上の安全性です。

運転中にドライバーが急病などで意識を失ってしまった場合、重大な事故につながる恐れがあります。「ドライバー異常時対応システム」は、レーントレーシングアシスト制御中やアドバンスト ドライブ使用中に、ドライバーの無操作状態が継続したり、姿勢崩れなどを検知したりした場合に作動します。

まず、音と表示、そして緩やかな減速によってドライバーに反応を促します。それでも反応がない場合、ハザードランプとホーンで周囲に異常を知らせながら、自車線内で減速・停止します。停止後は自動的にドアを解錠し、ヘルプネット（緊急通報サービス）への自動接続を行い、救命要請までを行います。この一連の流れが自動で行われることで、ドライバーの命、そして周囲の安全を守る確率が飛躍的に高まります。

あおり運転や事故の際の証拠として不可欠なドライブレコーダーですが、新型クラウン（セダン）には「ドライブレコーダー（前後方）」が標準装備されています。車両のカメラを使用するため、後付けのカメラのように視界を妨げることがなく、見た目もスマートです。録画した映像は車載ディスプレイですぐに確認できるほか、Wi-Fi経由でスマートフォンに転送して保存することも可能です。

さらに、「周辺車両接近時サポート（録画機能・通報提案機能）」も搭載されています。後方から異常に接近してくる車両を検知すると、マルチインフォメーションディスプレイへの表示と音声で、警察やヘルプネットへの接続を提案します。接続後はオペレーターが状況に応じた対処方法をアドバイスしてくれます。また、この時の状況は自動的にイベント記録として保存され、上書きされにくい領域に保護されます。自ら通報する余裕がないパニック時でも、クルマが冷静な判断を促し、社会的な安全網へとつないでくれる頼もしい機能です。

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📅 本記事の内容は2026年1月時点の情報です。