クラウン（クロスオーバー）は全車4WD！2つの駆動システムと雪道性能を解説

クラウン（クロスオーバー）が採用しているのは、エンジンの動力をプロペラシャフトで後輪に伝える従来の機械式4WDではなく、後輪を専用のモーターで独立して駆動させる「電気式4WD」です。

車高が高くなると、どうしても重心が上がり、カーブを曲がる際や高速走行時にふらつきやすくなる傾向があります。そこで、路面の状況や走行状態に応じて、前輪と後輪のトルク（駆動力）配分を緻密に制御できる電気式4WDが活躍します。

発進時には後輪のアシストで力強くスムーズに加速し、高速道路の直進時には、四輪が路面を掴むことで、横風などの外乱に強いどっしりとした安定感を生み出します。アクセルを踏んだ瞬間、車体が前に吸い込まれるような感覚は、緻密に計算されたモーター制御によるものです。これにより、ドライバーは無意識のうちに入っていた肩の力が抜け、長距離移動でも疲れにくいドライブが可能になります。

クラウンが伝統的に追求してきたのは、後席に乗るゲストをもてなす快適性です。この「全席特等席」というコンセプトを実現するためにも、4WDシステムが一役買っています。

車は加速するときに車体前方が浮き上がり（ピッチング）、減速するときは前のめりになります。電気式4WDは、ドライバーのアクセル操作やブレーキ操作に瞬時に反応し、前後輪の駆動力を調整することで、この車体の揺れを抑制します。これを「ピッチングコントロール」と呼びます。

例えば発進や加速をする際、瞬時に後輪の駆動力を増やすことで、車体が後ろに沈み込むのを防ぎ、まるで滑走路を滑るようにフラットな姿勢を保ちます。結果として、ドライバーの目線がぶれにくくなり、同乗者にとっては車酔いがしにくい、極めて上質な乗り心地が提供されるのです。

「Z」、「G」グレードの2.5Lハイブリッド車に搭載されているのが、熟成を重ねた「E-Four」です。

【システムの特徴：効率と安心のベストバランス】
このシステムの主役はあくまでフロントエンジンとフロントモーターであり、リヤモーターは「必要なときに、必要な分だけ助ける」という黒子のような役割を果たします。
普段の街乗りや一定速度での巡航時は、前輪駆動主体で走行し、燃料消費を抑えます。そして、発進時や雪道などの滑りやすい路面、あるいはコーナリングで安定性が必要な場面で、瞬時に後輪モーターが駆動します。

【走行フィール】
挙動は非常に穏やかでスムーズです。唐突な動きがないため、運転に自信がない方や、ゆったりとしたクルージングを好む方には最適です。燃費性能はWLTCモードで22.4km/L（Gグレードの場合）となっており、大型セダンとは思えない経済性を両立しています。「いつ4WDになったか分からないほど自然」な制御こそが、このE-Fourの真骨頂と言えるでしょう。

一方、「RS」グレードの2.4Lターボ デュアルブーストハイブリッド車に搭載されているのが、より高性能な「E-Four Advanced」です。

【システムの特長：走りのための高出力リヤモーター】
こちらのシステムは、名前こそ似ていますが中身は別物です。リヤに「eAxle（イーアクスル）」と呼ばれる、高出力モーターとインバーターが一体になった動力ユニットを搭載しています。従来のE-Four用リヤモーターと比較して、格段に高いトルクと出力を誇るため、加速時やコーナリング時に積極的に後輪へ大きなパワーを配分する点が特徴です。

【走行フィール】
アクセルを踏み込むと、まるで大排気量のFR（後輪駆動）車のように、後ろから蹴り出されるような強烈なトラクションを感じることができます。コーナリングでは、システム制御された駆動力により、思い描いたラインを正確になぞることが可能です。また、加速・減速時の車体の揺れを抑えてフラットな姿勢を維持してくれるため、カーブの出口でも自信を持ってアクセルを立ち上げることができ、力強く押し出されるような安定した加速を感じられます。

「燃費よりも、走る楽しさを優先したい」「高速道路での追い越しや、ワインディングロードで胸のすくような加速を味わいたい」というドライバーにとって、E-Four Advancedは最高のパートナーとなるはずです。

雪道走行において最も重要なのは、タイヤが滑り始めた瞬間の対応力です。

従来の機械式4WDは、タイヤが空転してからプロペラシャフトを通じて物理的に動力を伝えるため、どうしても一瞬のタイムラグが発生することがありました。しかし、電気式4WDは電気信号でモーターを制御するため、反応速度が桁違いに速いのが特徴です。

例えば雪路での発進など、空転が起きやすいシーンでも、スリップを検知するとシステムが前後輪のトルク配分を最適に制御し、2WDから4WDに瞬時に切り替えます。電気式4WDならではの素早いレスポンスでリヤモーターの駆動力を緻密にコントロールし、タイヤの余計なスリップを抑えることで、力強く安定した踏み出しをサポートします。この確かなトラクション性能が、悪天候時の運転における不安を解消し、ドライバーに高い安心感をもたらしてくれます。

さらに、クラウン（クロスオーバー）の雪道性能を盤石なものにしているのが、全車に標準装備された「DRS（ダイナミックリアステアリング）」との連携です。

DRSは、車速に応じて後輪のわずかな向きを自動で切換えるシステムです。低速では前輪と逆向きに切ることで小回りを利かせ、高速では同じ向きに切ることで安定性を高めます。

雪道のカーブでは、このDRSと4WDシステム、さらにVDIM（ブレーキ制御）が統合的に機能します。滑りやすい路面でハンドルを切った際、4WDシステムが前後輪の駆動力を調整して車体を安定させつつ、DRSが後輪の角度を微調整して、車が外側に膨らんだり（アンダーステア）、内側に巻き込んだり（オーバーステア）するのを防ぎます。

ドライバーは、雪道であることを忘れるほど、狙ったラインを正確にトレースすることができます。「自分の運転が上手くなった」と錯覚するほどの安心感は、トヨタの最新技術の結晶と言えます。

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「普段は街乗りが中心だが、年に数回スキーに行く」
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📅 本記事の内容は2026年2月時点の情報です。